协作机械手(Cobot)的兴起 协作机械手无需安全围栏,可与人类直接交互。埃斯顿的EM3系列具备: 力觉反馈:碰撞检测灵敏度0.5N,响应时间10ms; 拖拽示教:工人可直接手动引导路径编程; 轻量化:自重12kg,负载3kg。某家电企业采用EM3完成装配线人机协作,节省空间30%。 机械手的编程与示教方式 传统示教器逐渐被离线编程(如埃斯顿的ESTUN RoboPlan)取代。该软件支持: 三维仿真:提前验证轨迹避免干涉; CAD导入:直接读取SolidWorks模型生成路径; AI优化:通过历史数据学习运动曲线。某航天部件加工中,编程时间从8小时缩短至1小时。林格科技提供交钥匙工程服务,涵盖方案设计、安装调试及售后支持。江苏智能机械手行业解决方案
物料损耗与能源消耗的优化 机械手的操作能减少生产过程中的物料浪费。例如,在玻璃切割应用中,机械手通过优化路径算法将原材料利用率从75%提升至92%;在喷涂作业中,静电喷涂机械手的涂料利用率达80%,比人工喷涂节省30%耗材。埃斯顿的节能型机械手还采用再生制动技术,将减速时的动能转化为电能回馈电网,单台设备年省电约2000度。统计显示,自动化灌装线每年减少原料溢洒损失超50吨。此外,机械手的稳定运行避免了人工误操作导致的报废,进一步降低综合成本。品牌机械手定制林格科技代理的埃斯顿机器人末端可集成视觉、力传感器,实现智能化柔性生产。
模块化设计与多功能扩展 现代机械手的产品优势还体现在其模块化架构上。埃斯顿的机械手采用标准化接口,可快速更换末端执行器(如夹爪、吸盘、焊枪等),并能通过扩展轴增加自由度。例如在汽车总装线上,同一台机械手通过切换夹具,既可完成车门安装又能执行玻璃涂胶。其控制系统还支持工艺包集成,用户可一键调用焊接、喷涂、检测等专业模块。某家电企业利用埃斯顿机械手的模块化特性,用3台设备就覆盖了原本需要6台专机的功能,设备投资减少40%。这种灵活性使机械手成为适应多品种生产的理想选择。
产品系列:埃斯顿的工业机器人产品系列丰富,包括SCARA系列、MINI系列、小负载系列、大负载系列以及系列等,满足不同行业和场景的需求。 SCARA系列工业机器人:SCARA系列工业机器人具有高精度、高速度的特点,广泛应用于电子、食品、医药等行业。该系列机器人提供多种负载和臂展选择,满足不同生产线的需求。 MINI系列工业机器人:MINI系列工业机器人以其小巧灵活的特点,适用于空间有限的生产环境。该系列机器人提供高重复定位精度和多种安装方式,满足精密装配等任务的需求。 大负载系列工业机器人:大负载系列工业机器人适用于重工业领域,如汽车制造、航空航天等。该系列机器人具有高承载能力和稳定的性能,能够完成大型工件的搬运和加工任务。 系列工业机器人:埃斯顿还提供针对特定应用场景的zhuanyong系列工业机器人,如折弯系列、码垛系列等。这些机器人经过专门优化,能够满足特殊工艺和生产流程的需求。ERC3控制柜:新一代集成控制器,节能高效,兼容多种扩展模块。
机械手是一种通过程序控制或人工智能技术实现自动化操作的机电装置,广泛应用于工业制造、物流、医疗等领域。根据结构可分为多关节机械手、直角坐标机械手、SCARA机械手和并联机械手等。埃斯顿作为中国的机器人企业,其产品线覆盖了上述所有类型,例如ER6系列六关节机械手适用于焊接与搬运,而ER20系列则专为高精度装配设计。机械手的主要功能包括抓取、搬运、定位和加工,其灵活性取决于自由度(通常4-6个),机械手通过伺服系统实现0.1mm的重复定位精度。半导体行业设计洁净室机器人,满足无尘环境的高标准要求。上海如何机械手减少人工成本
ESSMCC安全产品:通过TUV认证,支持安全区域监控、急停控制,符合ISO 10218标准。江苏智能机械手行业解决方案
AGV采用混合导航技术(激光SLAM+二维码),适应动态环境变化。当AGV将物料运送到机械手工作区时,机械手通过视觉定位(集成ESTUN Vision系统)识别物料位置。例如,在3C电子厂中,AGV运输的PCB板可能存在±5mm的位置偏移,但机械手通过实时图像补偿仍能准确抓取。这种技术组合解决了传统流水线刚性布局的弊端,使生产线可随时调整工位布局,设备复用率提升30%。AGV采用混合导航技术(激光SLAM+二维码),适应动态环境变化。当AGV将物料运送到机械手工作区时,机械手通过视觉定位(集成ESTUN Vision系统)识别物料位置。江苏智能机械手行业解决方案
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