在梯形图中，先设置两个输出点分别控制电机正转和反转接触器线圈，如 Y0 控制正转接触器，Y1 控制反转接触器。利用两个按钮输入点 X0（正转启动）、X1（反转启动）和一个停止按钮 X2。编写逻辑如下：按下 X0，Y0 得电，正转接触器吸合，电机正转，同时互锁 Y1，防止同时正反转;按下 X1，Y1 得电，反转接触器吸合，电机反转，互锁 Y0。按下 X2，Y0 和 Y1 均失电，电机停止。还可添加过载保护输入点，当电机过载，对应的输入点动作，断开 Y0 和 Y1，实现电机保护。通过合理组合这些逻辑元件，利用 PLC 的逻辑运算能力，可可靠实现电机正反转控制功能。
台达 AH 系列冗余背板是构建可靠工业控制系统的关键组件。它创新地采用冗余电源与通讯设计，从根本上保障了系统供电及信号传输的稳定性。冗余主背板有 4 槽、6 槽、8 槽等多种规格，如 AHBPO4MR1 - 5A、AHBPO6MR1 - 5A 等 ，可按需选择，满足不同规模的模块扩展需求。冗余延伸背板则进一步拓展了系统布局的灵活性。这些背板相互配合，如同工业控制系统的“稳固骨架”，承载并有序连接各个功能模块，确保整个系统在复杂工况下也能有条不紊地运行。
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